Не знаю как в MD, но в тех, что я видел видеорегистраторах, ты доступа к видео не получишь так сразу и в виде аккратно уложенных и каталогизированных файлов
. Там прямым доступом на диск минуя всякое всякое, для оптимизации скорости записи и доступа к ней сделано. Это тебе не ПЭКАШНЫЙ видеосервер на виндофсе с её файловой системой
Вопросы не спокойности и безопасности поставленные во главу угла однозначно отметают и разгоняют разные облака и иллюзии по этому поводу!
Поставил регистратор, он пишет, есть CMS или веб, или с мобилы можно смотреть - ну что еще надо-то.
Нужно облако - купи более дешовый регистратор от Дивитек и наслаждайся китайскими облаками. Никаких проблем, быстро и к тому-же у них регистраторы комбинированные iDVR.
Если в регистраторе как ты сказал за 22 тыщы деревянных - нет FTP выгрузки видео - то верни деньги за этот регистратор и скажи спасибо родственнику!
Решение задачи не соразмерно результатам её использования!
Есть масса других более интересных и важных задач над которыми тебе стоит пытливый ум потренировать
, т.е. в корне не будет точки монтирования через которую можно получить доступ к файлам 
ппц костыли сложнее я пока не придумал и не знаю смогу-ли 